欢迎来到佛山市翰南机电设备有限公司官网

翰南机电

高端自动化设备厂家 / 生产线设计及优化

提升产能降低成本提高品质改善安全

全国咨询电话

400-930-3889

返回上一页

美国研究人员在研究,机器人可以转换他们的车轮成腿

一个研究小组正在为美国军事应用制造移动机器人,无论是否进行人工干预,可以确定车轮或腿部是否适合穿越地形。国防高级研究计划局(DARPA)与德克萨斯A&M大学的李基菊(Kiju Lee)合作,提高这些机器人在城市军事环境中自我充分旅行的能力。

Lee 和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿变换机器人 (α-WaLTR),可以更有效地穿越不同的表面,包括楼梯。Α-WaLTR 将移动车轮或腿,具体取决于其眼前需要,并能够自行决定使用哪个。

"腿部运动是多才多艺的,但受到固有的结构,机械和控制的复杂性,"李说。建议的测试台将配备新型的车轮/腿部可转换机构,可以在两种运动模式之间切换,主动适应其环境,但无需任何额外的执行器。

该团队正在快速开发原型,并将在暂定于 2021 年 2 月的 OFFSET FX5 上展示这一新的硬件平台。

虽然是为军事用途而创造的,但该团队希望这项技术将超越这一领域。

"虽然目前的重点是国防和其他军事应用,这些类型的适应性移动机器人可以应用于许多其他领域,如空间,家政服务,监视和农业,"李说。

翰南机电虽然没有研究军事机器人,可是在工业机器人上面我们可是很有研究哦!例如:自动搬运码垛机器人/工业焊接机器人等。翰南以“细节决定成败”为理念,为客户提供优质的产品及服务。

机器人


版权所有http://www.hannanjd.com(翰南机电)转载请注明出处

OK版佛山翰南机电设备有限公司_副本


翰南机电

翰南机电——高端自动化设备 / 生产线全方位优化

致力于为客户提供高效的自动化及其配套解决方案,为客户节省空间、

时间和大量的人工成本。

在线咨询在线咨询
咨询热线 400-930-3889

QQ咨询

在线咨询真诚为您提供专业解答服务

咨询热线

400-930-3889
7*24小时服务热线

关注微信

二维码关注微信公众号
二维码咨询微信客服
返回顶部