一个研究小组正在为美国军事应用制造移动机器人,无论是否进行人工干预,可以确定车轮或腿部是否适合穿越地形。国防高级研究计划局(DARPA)与德克萨斯A&M大学的李基菊(Kiju Lee)合作,提高这些机器人在城市军事环境中自我充分旅行的能力。
Lee 和她的团队正在开发一种适应性强的轮腿变换机器人 (α-WaLTR),可以更有效地穿越不同的表面,包括楼梯。Α-WaLTR 将移动车轮或腿,具体取决于其眼前需要,并能够自行决定使用哪个。
"腿部运动是多才多艺的,但受到固有的结构,机械和控制的复杂性,"李说。建议的测试台将配备新型的车轮/腿部可转换机构,可以在两种运动模式之间切换,主动适应其环境,但无需任何额外的执行器。
该团队正在快速开发原型,并将在暂定于 2021 年 2 月的 OFFSET FX5 上展示这一新的硬件平台。
虽然是为军事用途而创造的,但该团队希望这项技术将超越这一领域。
"虽然目前的重点是国防和其他军事应用,这些类型的适应性移动机器人可以应用于许多其他领域,如空间,家政服务,监视和农业,"李说。
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