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现实版T-bag机械手?“不妥协”的仿生手登上Science子刊封面!

还记得美剧《越狱》里的著名角色 T-bag 吗?在第二季里他被人砍了手,从此实力大减。在回归的第五季,有人为了让他能够更好地执行任务,帮他装了一个全功能的机械手

最近,意大利技术研究院创造了一种叫做「Hannes」的手部假肢,它融合了关键的仿生特性,因而与人类的手极为相似。通过整体设计方法以及研究人员、患者、整形外科医师和工业设计师的共同开发工作,「Hannes」可同时实现精准拟人、仿生性能以及类似人的抓握行为,性能超过日常生活活动(ADL)所需。

该研究创造出来的机械手「Hannes」与人手极为相似,能够执行许多日常动作,比如擦桌子。

把物品收起来,或者摆出来:

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甚至可以抓握住圆柱形的物体,比如握住伞柄:

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翰南机电研制的机械手通常用于工业作业,工业机器人在生产应用领域不断扩大,使生产对机器人不断提出新的要求。自动化可以大幅提高劳动生产率。可以将劳动者从常规的手工劳动中解脱出来,转而从事更加有创造性的工作。设备上采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件,可以保证产品装配生产的高精度。


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