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工业机器人的真空吸盘原理及其解析

   自动化设备运用中,真空吸盘在工业生产中是非常常见的一个零件,它与真空发生器等在一起使用,能够牢牢的吸住物品真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。那么工业真空吸盘原理是什么?

  外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样,我们就看到真空吸盘吸住了物体。到达目的地后把密闭空间和外面的大气压联通,真空吸盘就与物体分离开了。由于真空吸盘的特殊结构,在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。通过气动管路或者一定的装置,抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样,密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是,内外压力差产生了。

  真空吸盘是真空系统中重要的配件!在真空系统吸附、抓取工件的时候,真空吸盘直接和工件接触,起到密封、连接等作用。真空吸盘也有很多种规格和形状,真空吸盘的直径从—2MM到300—400mm都有。

         翰南机电码垛机器人吸盘快速换装缺口及滑槽,使治具对被搬运特的规格适应性更广范,吸盘的保养及换装更方便;气动控制元件直接集成于治具中,缩短与真空吸盘的链接距离,使得吸盘在同等流量状态条件下的响应速度更高

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