目前,攻丝机主流伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。电源装置一般采用以智能电源模块(IPM)为核心设计的驱动电路。IPM集成了驱动电路,并具有故障检测保护电路,如过电压、过电流、过热、欠压,以及主回路软。启动电路以减少启动过程对驱动器的影响。电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电力或商用电源进行整流,以获得相应的直流电力。在对三相电力或主电源进行整流后,三相永磁同步交流伺服电动机由三相正弦PWM电压逆变器驱动。动力驱动单元的整个过程可以简单地是AC-DC-AC的过程。整流器单元(AC-DC)的主拓扑电路是三相全桥非控制整流电路。
随着伺服系统的大规模应用在攻丝机中,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试,伺服驱动器维修是伺服驱动器的一个相对重要的技术问题。越来越多的工业控制服务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,广泛应用于工业机器人和CNC加工中心等自动化设备中。特别是对于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器,它已成为国内外研究的热点。基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法常用于当前的交流伺服驱动设计中。算法的速度闭环设计是否合理,对整个伺服控制系统的性能,尤其是速度控制性能起着关键作用。