随着工业自动化的发展,机械视觉广泛在各个行业的应用,使其不断的完善和推广,例如智能制造、汽车、医药、交通和包装机械等工业细分领域。
机器视觉已成为实现工业自动化和智能化的核心,要实现人类视觉在机器人上进行延伸,就必须满足高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等条件,才能在工业自动化进程中产生重要作用。
机器人视觉系统经历了三代的发展:
1、第一代机器人视觉系统
第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成,主要用于平板材料的缺陷检测。
2、第二代机器人视觉系统
第二代机器人视觉系统一般由一台计算机,一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动,有一定学习能力以适应各种新情况。
3、第三代机器人视觉系统
第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片并行算法,具有高度的智能和普通的适应性,能模拟人的高度视觉功能。
要实现工业4.0,我们需要将现有的自动化升级为智能制造,而实现智能制造的第一步是解决机器视觉。